Tupai adalah hewan mamalia kecil yang mempunyai kemiripan dengan bajing sehingga kerap kali orang menganggap tupai adalah sama dengan bajing. Tupai adalah termasuk binatang pemakan serangga. Tupai memiliki ukuran otak yang lumaan besar, bahkan jika dibandingkan dengan hewan lain tupai adalah termasuk dalam golongan yang terbesar dalam hal perbandingan rasio otak dengan besarnya tubuh.